专注于计算机视觉、机器学习、模式识别、图像处理等人工智能相关领域研究。在包括IEEE TPAMI、IJCV、ACM Computing Surveys、IEEE TIP、IEEE TIFS、IEEE TVCG、IEEE TCSVT、IEEE TKDE、PR、ICML、NeurIPS、ICCV、CVPR、AAAI、IJCAI在内的国际著名刊物和会议发表论文200篇(其中CCF-A/中科院一区论文70篇),单篇论文最高引用超过1400次,拥有国家授权发明专利40件。核心技术支撑研发的嵌入式行人分析智能摄像机在十多个国家获得应用。获广东省自然科学一等奖、教育部自然科学二等奖、广东省自然科学二等奖。